Pesäpuu on Lempäälän keskustassa sijaitseva kerrostalo, jossa asutaan omissa vuokra-asunnoissa. Pesäpuu tarjoaa tuettua asumista, palveluasumista ja tehostettua palveluasumista vammaisille ja kehitysvammaisille henkilöille. Palvelut tuodaan räätälöidysti asiakkaiden koteihin.
Rakennuksessa on 32 asuntoa sekä yksi asumiskokeiluasunto, jossa järjestetään asumiskokeilujaksoja, joiden aikana asiakas voi harjoitella itsenäisiä arjen toimintoja ja yksin asumista sekä tilapäisasumista esimerkiksi omaishoidon vapaiden ajaksi.
Talossa työskentelee vakituisesti 1 sairaanhoitaja ja 17 ohjaajaa.
Pesäpuussa järjestetään lisäksi päivä- ja työtoimintaa kehitysvammaisille. Pesäpuussa järjestetään myös ohjattua työtoimintaa. Työtoiminnasta vastaavat työtoiminnan ohjaajat.